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威盛新一代嵌入式开发模块,助力智能机器人行业新发展

日期:2018-08-08 14:38 作者:威盛

21世纪以来,计算机市场从PC时代发展至移动时代,并逐渐向AI(人工智能)时代转变。智能机器人作为人工智能的重要分支,它的出现在科学研究、工业生产、日常服务等众多应用领域都有着极为重要的意义,也是能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面水平的指标。

一般的智能机器人根据其智能程度不同,分为以下三种类型:

  • 传感型

机器人的本体上没有智能单元,只有感应和执行机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

  • 交互型

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

  • 自主型

机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以独立地活动和处理问题。全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究。

着眼于全球大力发展智能机器人技术的趋势,2017年10月,作为全球嵌入式平台解决方案的领导者,在图形图像处理、工业物联网领域深耕多年的先行者,威盛电子发布搭载了Qualcomm® 骁龙™ 820E嵌入式平台的超紧凑型嵌入式模块SOM-9X20,SOM-9X20模块充分利用了Qualcomm® 骁龙™ 820E的高性能及超低功耗,为客户提供高度灵活的解决方案,支持各种企业物联网及嵌入式系统应用的快速开发。

在智能机器人领域,多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合 , 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。威盛电子的SOM-9X20模块搭配其开发底板SOMDB2,在保持高性能的同时,又带来了丰富的扩展外设接口,同时支持多个USB接口、1个PCIe接口、多功能引脚支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等,为智能机器人配备多种传感设备,进行数据采集分析成为了可能。

机器人视觉是智能机器人领域的另一重要课题。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。而Qualcomm® 骁龙™嵌入式平台采用的Qualcomm® Adreno™ 530图形处理器,能提升40%的绘图及计算性能,使SOM-9X20拥有最顶级的图形处理能力。除了优异的的图形处理能力,Qualcomm® Adreno™ 530图形处理器还支持4K视频或8路1080P视频,完美保障了高性能和丰富多媒体功能之间的平衡。

作为新一代AI+物联网终端产品,SOM-9X20凭借其优异的运算能力、图形处理能力以及强大的适配性,将在智能机器人领域发挥重要作用。